CRP-RA15-12

FUNKČNÍ VLASTNOSTI:1. Konstrukce robota je vysoce kompaktní, je lehčí, zejména zápěstí je štíhlé, takže jej lze použít ve více scénářích.2. Přijměte vysokorychlostní motor, robot má vysokou tuhost a rychlejší beat.3. Přijměte těsnou konstrukci, třída ochrany robota je až IP 67 pro přizpůsobení drsnějšímu pracovnímu prostředí.4. Robot v osách J2 J3 J4 má vyhrazené instalační otvory pro instalaci pevného solenoidového ventilu a dalšího příslušenství. Na ose J3 je IO port a dvouokruhové plynové potrubí, aby vyhovovaly aplikaci manipulace. 5. Řízení využívá novou pokročilou technologii PID řízení pro dosažení rychlejší odezvy; Díky funkcím dynamické kompenzace pozorovatele a slabého magnetismu může být elektrický stroj lépe ovladatelný a stabilnější s vyšší rychlostí. 6. Nový řídicí algoritmus kombinuje kinematiku s dynamikou. Nový design integruje řízený algoritmus a řídicí algoritmus pro realizaci automatického programování a zaručení životnosti mechanického zařízení při maximální pracovní kapacitě na základě charakteristik zatížení mechanických součástí a podmínek zatížení. Mezitím může robot realizovat vysokou rychlost odezvy, vyšší rychlost běhu a pracovní takty s delší životností.7. S funkcí detekce kolize může lépe chránit tělo robota a periferní zařízení; S funkcí kompenzace gravitace má robot vyšší přesnost, takže jej lze aplikovat ve více scénářích.8. Vybavena deskou bezpečnostního nouzového zastavení, která je nezávislá na řídicím systému, a obvod bezpečnostního relé slouží k zajištění dvouokruhového nouzového zastavení, aby byla zajištěna spolehlivost nouzového zastavení.9. Vestavěný třífázový transformátor izoluje 380V a 220V, aby napájení bylo stabilnější. Vestavěný třífázový filtr může účinně zlepšit výkon vnitřních a vnějších rušivých vlivů.