Jaké jsou funkční vlastnosti svařovacích robotů?

Sep 04, 2020

Zanechat vzkaz

Bodové svařování nevyžaduje velmi vysoké svařovací roboty. Protože bodové svařování vyžaduje pouze bodové řízení, neexistuje přísný požadavek na trajektorii svařovací pistole mezi body, proto lze robot použít pro bodové svařování pouze nejdříve.

Svařovací roboti musí mít nejen dostatečnou nosnost, ale musí být také rychlí při řazení z bodu do bodu, musí se pohybovat plynule a přesně polohovat, aby se snížila doba řazení a zvýšila efektivita práce.

Nosnost robota pro bodové svařování závisí na typu použité svařovací pistole. U svařovacích pistolí oddělených od transformátoru postačuje robot se zátěží 30 až 45 kg. Avšak tento druh svařovacích kleští na jedné straně kvůli dlouhému sekundárnímu kabelu a velkým ztrátám energie také neprospívá robotovi, aby rozšířil svařovací kleště do svařovaného dílu; na druhé straně se kabel neustále hýbe pohybem robota a kabel se poškozuje rychleji.

Proto se použití integrovaných svařovacích pistolí postupně zvyšuje. Hmotnost této svařovací pistole a transformátoru je asi 70 kg. Vzhledem k tomu, že robot musí mít dostatečnou nosnost a musí být schopen poslat svařovací kleště do polohy v prostoru pro svařování při větším zrychlení, obvykle se používá těžký robot se zátěží od 100 do 150 kg. Za účelem splnění požadavku na krátkou vzdálenost a rychlý posun svařovací pistole během kontinuálního bodového svařování. Nový těžký robot přidal funkci posunutí 50 mm za 0,3 s. To klade vyšší požadavky na výkon motoru, rychlost výpočtu mikropočítače a algoritmus.