Podívejte se na část těla svařovacího robota
1. Lithiové baterie jsou instalovány v těle robota a ovládací skříni pro zálohování dat kodéru servomotoru. Životnost baterie se liší podle pracovního prostředí. Pokud to přesáhne dva roky, vyměňte baterii, jinak data kodéru motoru Bude ztracena a je třeba ji upravit od začátku. Výukové údaje musí být před výměnou zálohovány, aby nedošlo ke ztrátě výukového programu a nastavení parametrů.
2. Překrývají se původní symboly každé osy?
3. Aktivní provoz, během ručního provozu zkontrolujte, zda je osa hladká a stabilní.
4. Je bezpečnostní spínač robota a spínač nouzového zastavení normální?
5. Je organizace podávání drátu stabilní?
6. Je organizace zpomalení opotřebovaná?
7. Nastavení napnutí ozubeného řemene.
8. Tříosý vyrovnávací mazací olej TW, BW, RW (v olejovém otvoru není povoleno normální mazivo)
Pohled na ovládací skříň automatického svařovacího robota
1. Výměna lithiové baterie.
2. Podívejte se na chladicí ventilátor.
3. Prohlížení kabelu (zemnící kabel, napájecí kabel, ovládací kabel)
4. Jsou spínače na ovládacím panelu učicího přívěsku normální?
5. Odstranění prachu v ovládací skříni.
Podívejte se na vnější osu a polohovací přípravek automatického svařovacího robota
1. Výměna lithiové baterie.
2. Přidejte mazací olej.
3. Je spojovací šroub pevně utažený?
4. Vyskytly se během provozu nějaké abnormality.
5. Je opotřebovaný polohovací kolík?
Svářečská část
1. Svařovací napájecí zdroj (vnitřní odstranění prachu, bez ohledu na to, zda je připojení uvolněné nebo ne)
2. Svařovací pistole (čištění trysek, zda je ucpaná trubka pro podávání drátu, zda je normální izolace, zda netěsní vzduchové potrubí, zda je kabel uvolněný nebo poškozený).
3. Automatické svařovací robotické zařízení pro podávání drátu (ať už je podávací kolo drátu opotřebené, zda je poškozená nebo opotřebovaná trubka SUS, je abnormální motor podávání drátu).