1. Drhněte každou osu robota.
2. Zkontrolujte přesnost TCP.
3. Zkontrolujte hladinu čisticího oleje.
4. Zkontrolujte, zda je nulová poloha každé osy robota přesná.
5. Vyčistěte filtr za vodní nádrží svářeče.
6. Vyčistěte filtr na vstupu stlačeného vzduchu.
7. Vyčistěte nečistoty na trysce svařovací pistole, aby nedošlo k zablokování cirkulace vody.
8. Vyčistěte podávací mechanismus drátu, včetně podávacího drátu, přítlačného kola drátu a vodicí trubky drátu.
9. Zkontrolujte svazek hadic a hadici naváděcího drátu, zda nejsou poškozené a zlomené. (Doporučuje se odstranit celý svazek hadic a vyčistit je stlačeným vzduchem)
10. Zkontrolujte, zda je bezpečnostní ochranný systém svařovací pistole normální a zda je externí tlačítko nouzového zastavení normální.