1. Podle řídicí funkce pohybu akčního členu lze svařovací robot rozdělit na typ navádění v bodové poloze a typ kontinuální trajektorie.
2. Svařovací roboty jsou rozděleny do dvou typů: programování typu vstupu a typ vstupu učení podle režimu vstupu programu.
3. Svařovací roboti jsou rozděleni do čtyř typů podle formy pohybu paže. Rameno obdélníkového typu souřadnic se může pohybovat po třech obdélníkových souřadnicích; rameno válcového souřadnicového typu může provádět vnitřní zvedání, otáčení a teleskopické akce; rameno sférického souřadnicového typu se může otáčet, stoupat a vysouvat; kolik kloubových paží Revolute klouby.
Svařovací robot se skládá ze tří základních částí: hlavní těleso, pohonný systém a řídicí systém. Hlavním tělem je základna a aktuátor, včetně paže, zápěstí a ruky, a někteří roboti mají také chodící mechanismus. Většina svařovacích robotů má 3 až 6 stupňů volnosti pohybu, přičemž zápěstí má obvykle 1 až 3 stupně volnosti pohybu; hnací systém obsahuje silové zařízení a převodový mechanismus k tomu, aby pohon zajišťoval odpovídající činnosti; řídicí systém je založen na vstupu Programová sekvence hlasitosti pohonného systému a akčního členu vysílají povelové signály a řídí je.
