Aplikace svařovacích robotů přinesla do oblasti svařování velmi dobrý příjem, protože svařovací roboty jsou pohodlné a jejich efektivita práce je trojnásobná oproti běžným zaměstnancům. Svařovací roboti mohou dobře chránit bezpečnost svářečských pracovníků. Svařovací roboti zcela nahradili manuální práci. Svařování robotů využívá svařování stíněným směsným plynem bohatým na argon. Vady svařování, které se objevují během procesu svařování, obvykle zahrnují odchylku svařování, podříznutí a póry. Konkrétní analýza je následující:
(1) Výskyt odchylky svařování může být způsoben nesprávnou polohou svařování nebo problémy při hledání svařovací pistole. V tuto chvíli je nutné zvážit, zda je TCP (poloha středového bodu svařovací pistole) přesná, a upravit ji. Pokud k tomu dochází často, zkontrolujte nulovou polohu každé osy robota a proveďte novou kalibraci.
(2) Výskyt podříznutí může být způsoben nesprávným výběrem parametrů svařování, nesprávným úhlem svařovacího hořáku nebo polohou svařovacího hořáku. Můžete vhodně upravit výkon pro změnu parametrů svařování, upravit polohu hořáku a relativní polohu svařovacího hořáku a obrobku.
(3) Pórovitost může být způsobena špatnou ochranou proti plynu, primer základny obrobku je příliš silný nebo ochranný plyn není dostatečně suchý a lze jej vyřešit odpovídajícími úpravami.
(4) Nadměrné rozstřikování může být způsobeno nesprávným výběrem parametrů svařování, důvody složení plynu nebo příliš dlouhým vnějším prodloužením svařovacího drátu. Můžete upravit výkon pro změnu parametrů svařování, upravit dávkovač plynu pro nastavení poměru smíšeného plynu a upravit svařovací pistoli a relativní polohu obrobku.
(5) Po ochlazení se na konci svaru vytvoří kráter oblouku a během programování lze k jeho plnění přidat funkci ponořeného kráteru oblouku.