Řešení vad svařovacího robota
(1) Výskyt pórů může být způsoben špatnou ochranou proti plynu, základní nátěr obrobku je příliš tlustý nebo ochrana není dostatečně suchá a lze ji vyřešit odpovídajícími úpravami.
(2) Výskyt odchylky svařování může být způsoben nesprávnou polohou svařování nebo problémy při hledání svařovací pistole. V tuto chvíli je nutné zvážit, zda je TCP (poloha středového bodu svařovací pistole) přesná, a upravit ji. Pokud k tomu dochází často, zkontrolujte nulovou polohu každé osy robota, proveďte novou kalibraci a opravte ji.
(3) Nadměrné rozstřikování může být způsobeno nesprávným výběrem parametrů svařování, důvody složení plynu nebo příliš dlouhým vnějším prodloužením svařovacího drátu. Můžete upravit výkon pro změnu parametrů svařování, upravit dávkovač plynu pro nastavení poměru smíšeného plynu a upravit svařovací pistoli a relativní polohu obrobku.
(4) Po ochlazení na konci svaru se vytvoří kráter oblouku, který lze vyplnit přidáním funkce ponořeného kráteru oblouku v pracovním kroku během programování.
(5) Výskyt podříznutí může být způsoben nesprávným výběrem parametrů svařování, nesprávným úhlem svařovacího hořáku nebo polohou svařovacího hořáku. Můžete upravit výkon pro změnu parametrů svařování, upravit polohu svařovacího hořáku a relativní polohu svařovacího hořáku a obrobku.