1.Funkční vlastnosti
1)-Rozpětí ramen je 1,4 metru. Konstrukce je vysoce kompaktní a lze ji flexibilně instalovat na zem nebo vzhůru nohama.
2)-S velkým pracovním prostorem, vysokou rychlostí chodu a vysokou přesností opakovaného polohování je vhodný pro širokou škálu svařovacích aplikací.
3)-Bezpečnostní deska nouzového zastavení nezávislá na řídicím systému je vybavena a obvod bezpečnostního relé je přizpůsoben
dvouokruhové nouzové zastavení pro zajištění spolehlivosti nouzového zastavení.
4)-Tělo robota využívá vysoce flexibilní speciální kabel.
5)-Vestavěný třífázový transformátor umožňuje izolovat 380V a 220V, aby napájení bylo stabilnější. Vestavěný třífázový filtr může účinně zlepšit výkon EMCandEMI.
6)-Tělo robota je s dvouokruhovým plynovým potrubím pro splnění požadavků na svařování.
7)-Vnitřní průměr 6osého středního otvoru je 44 mm, může splňovat požadavky na instalaci vodního chladicího hořáku a měchového hořáku.
8)-Vestavěný vysoce flexibilní svařovací kabel.
2. Specifikace produktu
| Modelka | CRP-RH14-10-W | |
| Forma paže | 6osé vertikální vícenásobné klouby | |
| Maximální užitečné zatížení | 10 kg | |
| Opakovaná přesnost polohování | ±0,08 mm | |
| Maximální dosah | 1454 mm | |
| Tělesná hmotnost robota | 170 kg | |
| Režim instalace | Zem, montáž vzhůru nohama, montáž na stěnu | |
| Maximální cestování | osa 1 | Montáž na zem/vzhůru nohama -167°~167°, montáž na stěnu -300~30° |
| osa 2 | -155°~90° | |
| osa 3 | -175°~240° | |
| osa 4 | -190°~190° | |
| osa 5 | -105°~130° | |
| osa 6 | -210°~210° | |
| Maximální rychlost | osa 1 | 169°/S |
| osa 2 | 169°/S | |
| osa 3 | 169°/S | |
| osa 4 | 301°/S | |
| osa 5 | 220°/S | |
| osa 6 | 743°/S | |
| Přípustný točivý moment | osa 4 | 20N.m |
| osa 5 | 20N.m | |
| osa 6 | 11N.m | |
| Přípustný moment setrvačnosti | osa 4 | 0,5kg.m2 |
| osa 5 | 0,5kg.m2 | |
| osa 6 | 0,16kg.m2 | |
| Instalační prostředí | teplota okolí | 0~45°C |
| relativní vlhkost | 20~80% (bez kondenzace) | |
| vibrace | Pod 0,5 C | |
| ostatní | Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení | |
| úroveň IP | Tělo 1P54, zápěstí IP67 | |
| Přednostní vlastnosti | Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká roztažnost a snadná obsluha | |
| aplikace | Svařování, řezání, montáž, manipulace, značení, broušení | |
3. Funkce aplikace
Aplikace svařování hliníku má následující vlastnosti:
1)-Robot se pohybuje hladce, koncová rychlost je v souladu s nastavenou rychlostí svařování a svařování je stabilní s dobrým tvarem.
2) - Robot a svařovací stroj přijímají plné digitální komunikační řízení, takže lze dosáhnout nejlepší účinnosti svařování a efektu svařování;
3)-Parametry svařování lze nastavit na robotu nebo pro stejný obrobek s různými tloušťkami, které vyžadují různé podmínky procesu svařování:
jako je pracovní cyklus, frekvence a další parametry, lze toho dosáhnout také voláním různých čísel JOB přes robot.
4)-Hollow 500A vodou chlazený svařovací hořák podporuje dlouhodobé dvoupulzní svařování.
5)-Jedno/dvojitý pulzní digitální svařovací stroj
6) - Průnik může zůstat stejný a udržovat stabilní proudový výstup, když se změní délka vyčnívajícího vodiče.
7)-Má technologii hladkého zkratového přechodu, která může pomoci svařit housenku rovnoměrněji a v dobrém stavu.
8)-Má technologii pulsu krátkého oblouku, která pomáhá zrychlit rychlost svařování.
9)-Má vysokofrekvenční řízení energie dynamických vln, které dosahuje vysoké penetrace svařování, nízkého tepelného příkonu a dobře rozpoznatelného vzoru rybích šupin.
10)-Nízký tepelný příkon a podávání drátu má zpětnou vazbu kodéru, která je stabilnější a má silné rušení.
4.Aplikační fotografie
