Obsluha strojů, broušení a manipulace, nýtování a svařování-tyto průmyslové aplikace nikdy nevyžadují pouze robota, který „pracuje“. Stabilita při vysokých cyklech, odolnost proti nárazu při tvrdém kontaktu a přesnost trajektorie ve složitých polohách-všechny tyto testy testují mechanickou tuhost robota, účinnost přenosu a řídicí algoritmy. Tradiční řešení dlouho trpěla nedostatečnou tuhostí, chvěním trajektorie a omezenou kapacitou přetížení při zpracování tvrdých kontaktních procesů, což omezovalo další zlepšování efektivity výrobní linky a kvality produktu.
Zcela -nový průmyslový robot CRP-RH19-25 od společnosti CRP je systematickou odpovědí na tyto výzvy.
01 Mechanické řešení s vysokou tuhostí- pro aplikace s pevným kontaktem
Nově uvedený CRP-RH19-25 je vysoce-tuhý 6osý průmyslový robot navržený pro aplikace s tvrdým kontaktem, s nosností 25 kg, dosahem 1917 mm a opakovatelností ±0,05 mm. Co se týče konstrukčního řešení, CRP-RH19-25 využívá technologii hypoidního ozubeného převodu, což výrazně zlepšuje přetížitelnost celé jednotky.
Osy J4/J6 se vyznačují dutou strukturou φ57 mm pro snadnou vnitřní kabeláž, která účinně snižuje rušení pohybu; jedno-provedení zápěstí umožňuje rozsah osy J5 ±180 stupňů, což umožňuje snadnou manipulaci s velkými-pozicemi a velkými-úhly operace; osy J1 a J2 mají plně uzavřený design pro vyšší úroveň ochrany.
Tento model je široce použitelný při ošetřování strojů, manipulaci s materiálem, lehkém bodovém svařování, nýtování a svařování, obrábění a standardním broušení svarových švů.
02 Systematické průlomy v tuhosti, přesnosti a rychlosti
Část 01 Tuhost: Páteř pro scénáře tvrdého kontaktu
Přijetím technologie přenosu hypoidního ozubeného kola je zvýšena tuhost předloktí a přetížitelnost překonává konvenční modely. Při manipulaci s rázovým zatížením v situacích s tvrdým kontaktem vykazuje CRP-RH19-25 vynikající odolnost proti nárazu a stabilitu a poskytuje spolehlivé záruky pro vysoce tuhé aplikace, jako je broušení a nýtování.
Část 02 Přesnost: Od ±0,05 mm Opakovatelnost po vynikající výkon trajektorie
Opakovatelnost je ±0,05 mm; přesnost trajektorie při lineární rychlosti 500 mm/s je avg 0,2 mm; dynamická přesnost TCP může dosáhnout 0,5 mm. V kombinaci s algoritmickou kompenzací přesnosti je dále optimalizována přesnost trajektorie.
Část 03 Rychlost: Pokročilé algoritmy uvolňující hardwarový potenciál
Ve spojení s vysokorychlostními motory na osách J1-J3 a v kombinaci s pokročilými algoritmy plánování trajektorie a technologií pro potlačení jitteru bylo dosaženo významných zlepšení v provozní rychlosti, zrychlení/zpomalení na krátkou vzdálenost a stabilitě trajektorie. Maximální rychlost lineární trajektorie dosahuje 2500 mm/s, s maximálními rychlostmi 170 stupňů/s pro osy J1/J2 a 200 stupňů/s pro osu J3. Zrychlení na krátkou vzdálenost je rychlejší a potlačení jitteru je silnější.
03 Ovládací skříň: Kompaktní design, bohatá integrace
CRP-RH19-25 je kompatibilní s ovládací skříní G9S, která má jednofázový vstup AC 220V. Konstrukce skříně je kompaktní a snižuje její půdorys o 50 % ve srovnání s předchozí generací. Pokud jde o rozhraní, integruje IO, digitální a analogová rozhraní, standardně se dodává s hlavními protokoly EtherCAT a Modbus a nabízí volitelné běžné průmyslové komunikační protokoly, jako je Profinet, CC{10}Link a EtherNet/IP. Využívá rychloupínací design pro snadnější zapojení.
Nezávislá konstrukce vzduchového potrubí fyzicky odděluje napájecí a řídicí dutinu a využívá zónové chlazení k účinnému zabránění tepelnému přeslechu a zvýšení odolnosti proti prachu a anti-elektromagnetickému rušení. Vestavěné-více softwarových a hardwarových bezpečnostních mechanismů zajišťuje stabilní provoz zařízení a snižuje riziko abnormálních prostojů. Stupeň krytí skříně je IP54.
04 Typické aplikační scénáře
Část 01 Broušení svarů
CRP-RH19-25 s broušením řízeným plovoucí silou-se používá k broušení svarů, které vyžaduje vysokou tuhost robota, přesnost trajektorie, přetížitelnost a ochranu. Vysoce-tuhé předloktí zajišťuje stabilní trajektorie broušení a účinně potlačuje chvění; konstantní kontrola síly zaručuje konzistentní výsledky. Plně uzavřená konstrukce osy J1/J2 minimalizuje dopad prašného prostředí. Prostřednictvím hybridní kompenzace řízení síly/polohy v plné poloze se brusný nástroj přizpůsobí změnám zakřivení obrobku a zajistí kvalitu broušení na složitých površích. V souladu s výukovým přívěskem Type E zlepšuje efektivitu výuky a programování.
Část 02 Obrábění pěnových modelů
Pomocí offline softwaru pro rychlé generování složitých trajektorií řezání překonává potíže s programováním, jako jsou složité cesty a časté změny pozice. CRP-RH19-25 využívá své vysoce-tuhé tělo a pokročilé algoritmy plánování trajektorie a zachovává přesnost trajektorie při vysokých rychlostech, účinně potlačuje chvění a vytváří čisté řezné obrysy s úhlednými hranami.
Část 03 Nýtování a svařování
Typický scénář tvrdého kontaktu s vysokým rázovým zatížením. Hypoidní převodovka poskytuje vysokou tuhost předloktí a přetížitelnost, která je lepší než u konvenčních modelů a zajišťuje přesnost a konzistenci nýtování.
Od vysoce-tuhého předloktí po duté zápěstí, od hypoidní převodovky po kompaktní ovládací skříň G9S-Průmyslový robot CRP-RH19-25 nadále proniká do průmyslových scénářů, jako je nýtování a broušení, a poskytuje spolehlivá technická řešení pro procesy s tvrdým kontaktem. CRP bude i nadále podporovat opakování produktů a pomůže výrobnímu průmyslu neustále postupovat směrem k vysoké přesnosti, vysoké tuhosti a vysoké účinnosti.