Jaký by měl kolaborativní robot skutečně vypadat v rutinních, ale kritických průmyslových scénářích, jako je manipulace, montáž, paletizace, obsluha strojů a kontrola? Odpověď CRP zní: vysoce integrovaný, lehký a kompaktní, vyšší kapacita užitečného zatížení, vyšší rychlost odezvy, různé metody interakce a modulární rozšiřování procesů na vyžádání… Nová generace multifunkčních kolaborativních robotů CRP se zrodila právě z těchto úvah.
Dva debutové modely-CRP-RC09-06 a CRP{12}}RC13-12{14}}vyznačují dosah 900 mm a 1300 mm, užitečné zatížení 6 kg a 12 kg a opakovanou přesnost polohování ± 3 mm a ± 0,02 mm, v tomto pořadí Tato řada se může pochlubit funkcemi, jako je lehká konstrukce, odezva na úrovni milisekund, pohodlné ovládání tabletu a modulární rozšíření, které poskytuje efektivní, stabilní a snadno nasaditelné řešení pro různé manipulační, montážní, strojní a kontrolní aplikace. Řada se bude v budoucnu dále rozšiřovat a představí modely s větším dosahem a vyšší nosností.
01
Koncepce designu: Dokonalá integrace a lehký design
Vysokou integrací servomotoru, reduktoru, kodéru, ovladače a brzdy je dosaženo zjednodušení součástí a celkového odlehčení, čímž je vytvořena kompaktní a účinná mechanická konstrukce. Mezitím je ve srovnání s předchozí generací výrazně zvýšena nosnost, což umožňuje bez námahy zvládnout manipulaci s těžkými-předměty a podobné pracovní podmínky.
Pět hlavních upgradů-nové integrované kloubové moduly, 4.-generace vysoce-rozvaděče, plná-kompatibilita řady s ovládáním tabletu, nové uživatelské-uživatelské rozhraní optimalizované pro ovládání a modulární rozšíření procesu-společně přispívají ke komplexnímu průlomu ve výkonu.
02
Řídicí skříň 4.-generace: Upgrade Smart Control Hub
Řídicí skříň 4. -generace, vybavená novou vlastní -vyvinutou vysoce{1}}výkonnou řídicí deskou, výrazně zlepšuje výpočetní výkon, dosahuje odezvy na úrovni milisekund{4}}a zajišťuje přesné a plynulé ovládání pohybu robota. S celkovými rozměry pouze 418×370×178 mm (včetně rukojetí/nohy) je extrémně kompaktní a výrazně šetří místo na výrobní lince.
Z hlediska údržby a odvodu tepla mají přední dveře uzamykatelný design s jasným vnitřním uspořádáním modulů. Údržba nevyžaduje rozebírání skříně, což výrazně snižuje čas a náklady na údržbu. Napájecí a řídicí komory jsou fyzicky izolovány nezávislými kanály chladicího vzduchu, které účinně zabraňují tepelnému přeslechu a zároveň poskytují odolnost proti prachu a anti-elektromagnetické rušení.
Pokud jde o rozhraní a rozšíření, ovládací skříň integruje I/O, digitální a analogová rozhraní, standardně se dodává s EtherCAT a Modbus a je kompatibilní s běžnými průmyslovými protokoly, jako je Profinet. Vyhrazuje si také otvor pro box operátora M25 a uživatelský konektor M30, který podporuje rychlé připojení výukových závěsů a koncových efektorů.
V zájmu bezpečnosti a spolehlivosti-vestavěné různé softwarové a hardwarové bezpečnostní mechanismy účinně zabraňují neočekávaným vypnutím a zajišťují bezpečný provoz zařízení. Je adaptabilní na složitá vibrační prostředí v továrnách a prošel standardním testováním IEC 61000-6-2:2016 a prokázal průmyslovou stabilitu a spolehlivost.
03
Inovace interakce: Tablet jako výukový přívěsek
Úplná-kompatibilita řady s operačním systémem tabletu je jádrem tohoto upgradu interakce. Jako hlavní ovladač robota lze použít-univerzální tablet, který nabízí intuitivní ovládání a výrazně snižuje překážku vstupu. S ohledem na bezpečnost-operací na místě je k dispozici volitelný držák tabletu, který zachovává pohodlí tabletu a zároveň zajišťuje bezpečnost a spolehlivost tradičních výukových přívěsků. Pro uživatele s různými provozními návyky systém stále plně podporuje tradiční fyzické výukové přívěsky a PC software.
Další výhoda tabletu spočívá v přenositelnosti: bez kabelových omezení, ladění a monitorování jsou efektivnější. Větší obrazovka může současně zobrazovat bohatší produkční data a udržovat-stav webu plně pod kontrolou. Na tomto základě mohou být specializované procesní programy-vyvíjeny na míru a díky intuitivnímu dotykovému ovládání je mohou uživatelé ovládat ihned po vybalení.
Pokud jde o podpůrný hardware, nová generace multifunkčních kolaborativních robotů nabízí tři možnosti: výukový přívěsek CRX9, CRP-PAD a CRP-PAD-P. Učební přívěsek CRX9, založený na platformě CRX9/CRA9 a softwarovém systému CrobotPOS, je vhodný pro obecné scénáře manipulace; CRP-PAD se vyznačuje 11-palcovou 90Hz obrazovkou s vysokou-obnovovací{14}}frekvencí, ochranou očí-s nízkým modrým světlem, kovovým tělem, dlouhou výdrží baterie a možností rozšíření paměti; CRP-PAD-P přidává k tabletu ochranné pouzdro z materiálu PC, které je vybaveno bezpečnostním vypínačem pro ruční zapnutí a tlačítky postupného/nouzového zastavení.
04
Modulární rozšíření a softwarová platforma
Nová generace multi-funkčních kolaborativních robotů podporuje modulární rozšiřování procesů, pružně se přizpůsobuje multi{1}}procesním scénářům a rychle integruje koncové efektory, jako jsou systémy vidění, moduly pro řízení síly a elektrické šroubováky.
Softwarová platforma poskytuje různé způsoby interakce: ovládání dotykem tabletu (intuitivní a pohodlné, snadno se učí a používá), držák tabletu (vyvažuje pohodlí a bezpečnost), tradiční výukový přívěsek (plně funkční, splňující návyky kvalifikovaných techniků) a profesionální software pro PC (podporující offline programování a komplexní ladění).
05
Průmyslové aplikace
Nová generace multifunkčních kolaborativních robotů CRP{0}} může poskytnout automatizační řešení pro různá průmyslová odvětví, která pokrývají širokou škálu procesních scénářů od manipulace s materiálem po přesnou montáž.
Vkovoobráběnív průmyslu mohou kolaborativní roboti provádět úkoly, jako je obsluha strojů, broušení a odstraňování otřepů a detekce a třídění vad. Automatizovaná obsluha strojů výrazně zlepšuje využití zařízení; flexibilní broušení v kombinaci s moduly řízení síly účinně nahrazuje ruční operace v prostředí s vysokou-prašností a-hlučností; je také použitelný pro kontrolu rozměrů a vzhledu kovových obrobků, stejně jako třídění vad a vyřazování.
Thelogistiky a dopravyprůmysl je důležitou oblastí, kde kolaborativní roboti prokazují svou hodnotu. Mohou dokončit paletizaci a depaletizaci kartonů a balicích pytlů ve skladech nebo na konci výrobních linek s výškou a přesností stohování lepší než ruční práce. V třídicích střediscích přesně přepravují balíky do určených oblastí na základě systémových příkazů, čímž snižují chybovost při třídění. Namontované na AGV za účelem vytvoření kompozitních robotů (mobilních manipulátorů) dosahují efektivního režimu vychystávání „zboží-k-osobě“, čímž se zvyšuje celková provozní efektivita skladování.
The3C elektronikaprůmysl vyžaduje vysokou přesnost a čistotu. Tato řada robotů dokáže precizně sestavit drobné vnitřní díly v mobilních telefonech a laptopech s opakovanou přesností polohování ±0,02 mm; integrované s vysoce přesnými elektrickými šroubováky{2}} mohou dokončit šroubování součástí, jako jsou základní desky a kryty, a zajistit tak konzistentní utahovací sílu. Jsou vybaveny-systémem vidění s vysokým rozlišením a mohou také provádět mikrometrickou-detekci vzhledových vad na obrazovkách a dosahovat automatické a přesné laminace.
Nakonzumní zbožína výrobních linkách mohou kolaborativní roboti automaticky balit, třídit a paletizovat potraviny a každodenní chemické produkty, čímž zvyšují efektivitu zpracování na konci--linky. Ve fázi offline hotového produktu automatické třídění a přesné umístění zásobníků zajistí, že vzhled a kvalita produktů zůstane nepoškozená. Pro stříkání nábytku a krytů domácích spotřebičů mohou také dosáhnout rovnoměrného automatického stříkání bez mrtvého{4}}úhlu-, což snižuje náklady na pracovní sílu a bezpečnostní rizika.
Vnovou energiiTato řada robotů zvládne manipulaci a stohování těžkých bateriových modulů, což zajišťuje bezpečný a stabilní proces; ve spojení s kamerovými systémy mohou také automaticky třídit, umisťovat a sestavovat bateriové články.
Theautomobilová výrobaprůmysl také těží z této řady robotů. Přesnou montáž motorů/převodovek, vnitřní instalaci, údržbu strojů na díly, lepení a kontrolu – to vše mohou provádět roboti, což účinně snižuje pracnost a zlepšuje konzistenci montáže a efektivitu výroby.
Od vysoce integrovaného a lehkého designu po milisekundovou{0}}úroveň odezvy rozvaděče 4.-generace; od pohodlné interakce dotykového ovládání tabletu po flexibilní rozšíření modulárních procesů-Nová generace multifunkčních-kolaborativních robotů CRP vychází ze skutečných potřeb průmyslových závodů, neustále prohlubuje jejich kultivaci v průmyslových scénářích a poskytuje praktičtější a implementovatelnější zkušenosti pro inteligentní výrobu.