1. Funkční výkonuresCRP-RManipulační robot H14-10
ØDíky kompaktní konstrukci s maximálním užitečném zatížením 10 kg a rozpětím ramen 1,4 metru jej lze nainstalovat na zem nebo vzhůru nohama.
ØBezpečnostní deska nouzového zastavení nezávislá na řídicím systému je vybavena a importované relé nuceného odpojení je přijato tak, aby poskytovalo nouzové zastavení s dvojitým okruhem, aby byla zajištěna spolehlivost nouzového zastavení.
ØVestavěný třífázový transformátor činí 380V a 220V izolovanými, aby pomohly napájecímu zdroje být stabilnější. Vestavěný třífázový filtr dokáže efektivně izolovat vnější rušení a zabránit výstupu vnitřního rušení.
ØTělo robota přijímá vysoce flexibilní speciální kabel.
ØTělo robota je s dvou okruhovým plynovým potrubím, které splní požadavky na manipulaci.
ØPro manipulaci s aplikacemi byla optimalizována struktura těla robota a tuhost je silnější.
2. SpecifičnáiontuManipulační robot CRP-RH14-10
Model | CRP-RH14-10 | |
Forma ramene | 6osé svislé vícenásobné spoje | |
Maximální datová část | 10 KG | |
Opakovaná přesnost polohování | ±0,08 mm | |
Maximální dosah vzdálenosti | 1454 mm | |
Tělesná hmotnost robota | 170 KG | |
Režim instalace | Zemní, vzhůru nohama montáž, montáž na stěnu | |
Maximální zdůsot | osa 1 | Montáž uzemnění/vzhůru nohama-167°~167°, montáž na stěnu -300~30° |
osa 2 | -155°~90° | |
osa 3 | -175°~240° | |
osa 4 | -190°~190° | |
osa 5 | -105°~130° | |
osa 6 | -210°~210° | |
Maximální rychlost | osa 1 | 169°/S |
osa 2 | 169°/S | |
osa 3 | 169°/S | |
osa 4 | 301°/S | |
osa 5 | 222°/S | |
osa 6 | 516°/S | |
Přípustný točivý moment | osa 4 | 20N.m |
osa 5 | 20N.m | |
osa 6 | 20N.m | |
Přípustný moment setrvačnosti | osa 4 | O.63kg.m2 |
osa 5 | O.63kg.m2 | |
osa 6 | 0,33 kg.m2 | |
Instalační prostředí | Teplotě | 0 ~45°C |
relativní vlhkost | 20 ~ 80% (bez kondenzace) | |
vibrace | Méně než 0,5 °C | |
jiní | Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení | |
Úroveň IP | Tělo 1P54,zápěstí IP67 | |
Funkce výhody | Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká rozloha a snadná obsluha | |
Aplikace | Stříhání, montáž, manipulace, značení, broušení | |
Popis aplikace
Manipulační robot CROBOTP realizuje především kompletní automatizaci procesu výroby obráběcích strojů a přijímá integrovanou technologii zpracování, která je vhodná pro nakládání a vykládání, obrat obrobku a rotaci obrobku výrobní linky.
4. Video a obrázky případu aplikace
Aplikační video
Obrazy
