1. Funkční vlastnosti CRP-RS04-03& CRP-RS06-06SCARARobot
1） Kompakt a flexibilní struktura, vysoká rychlost běhu, vysoká přesnost přenosu a nízká hlučnost.
2 design Vysoce tuhá konstrukce ramene dosahuje vysokého zatížení a vysoké rychlosti v jednom balení.
3） Dostupnostle s rozpětím ramen 600 mm a 400 mm; Užitečné zatížení 3 kg a 6 kg.
4, Přizpůsobte se elektrické skříni G3, poskytněte 23 vstupních a 23 výstupních uživatelsky definovaných I/O;podpora pro sériový port, síť, USB a další formy rozhraní.
5, Vhodné pro manipulaci, paletizaci, montáž, 3C a další aplikační pole.
2. SpecifikaceCRP-RS04-03& CRP-RS06-06SCARARobot
Model robota | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Funkce | Manipulace s materiálem, 3C | Manipulace s materiálem. 3C | ||
Celkem os | 4 | 4 | ||
Maximální dosah | 400 mm | 600 mm | ||
Užitečné zatížení | Jmenovité zatížení | 1 kg | 3 kg | |
Maximální zatížení | 3 kg | 6 kg | ||
Přípustný setrvačný moment rotační osy | Jmenovité zatížení | 0,005 kg.m2 | 0,01 kg.m2 | |
Maximální zatížení | 0,05 kg.m2 | 0,12 kg.m2 | ||
Opakovaná přesnost polohování | 1. osa + 2. osa | ± 0,01 mm | ± 0,02 mm | |
3. osa (zvedací osa) | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ||
4. osa (osa otáčení) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
maximální rychlost | 1. osa | 720 °/s | 450 °/s | |
2. osa | 720 °/s | 720 °/s | ||
3. osa (zvedací osa) | 1000 mm/s | 1000 mm/s | ||
4. osa (osa otáčení) | 2500 °/s | 2000 °/s | ||
Maximální operační plocha | 1. osa | ±132 ° | +132 ° | |
2. osa | ±141 ° | ±145 ° | ||
3. osa (zvedací osa) | 170 mm | 220 mm | ||
4. osa (osa otáčení) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Způsob instalace | Montáž na podlahu | Montáž na podlahu | ||
Tělesná hmotnost robota | 13 kg | 17 kg | ||
Spotřeba energie | 0.7 kw | 0,8 kW | ||
Instalační prostředí | Teplota | 0~45°C | 0~45°C | |
Vlhkost vzduchu | 20-80% RH (bez kondenzace) | 20-80% RH (bez kondenzace) | ||
Vibrace | Méně než 4,9 M/S2 | Méně než 4,9 M/S2 | ||
3. Popis aplikace
Robot sacra se používá k manipulaci s díly na výrobní lince dílny, což snižuje opakující se mechanické operace pracovníků a činí výrobní linku standardizovanější a automatizovanější.
4. Video a obrázky případu aplikace
Video aplikace
snímky
